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发布说明

5月29日修改

2024年2月18日创建

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最新功能示例

探索我们产品的新功能，请查看功能示例与资源汇总。

v3.8.0 版本

发布时间：2025-12-30

新增功能

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场景泛化能力增强（Web）：支持在 Web 场景编辑中配置泛化参数，并可导出 / 导入 OpenSCENARIO（XOSC）逻辑场景文件，提升场景复用效率与跨项目一致性。​

改进修复

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优化动力学标定：优化动力学配置后案例验证提示、多进程 + 提前生成缩短标定时间、新增倒车标定及 PID 调节完善标定表功能，解决用户动力学标定相关的体验、效率与场景适配问题。​

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碰撞体生成规则优化：优化部分道路元素的默认碰撞体生成策略，使物理行为更加合理，降低不必要的物理干扰，提升仿真稳定性。​

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3DGS 仿真性能与稳定性优化：提升 3DGS 场景的整体性能与稳定性，改善复杂场景下的渲染一致性与流畅度。​

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感知与传感器仿真优化：整体提升感知仿真性能与稳定性，改善长时间运行和高负载测试场景下的体验。​

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程序化场景生成效果优化：提升自动生成场景在高精渲染模式下的显示一致性与可用性。​

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HD Map 能力增强：提升地图采样精度与查询性能，增强复杂路网和高精度规控场景下的仿真可靠性。​

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场景行为一致性改进：提升动态场景中目标车等交通参与者行为的执行一致性，使配置结果与播放表现更加一致。​

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Web 用例编辑体验优化：显著提升复杂用例和大规模路径点场景下的编辑与浏览性能，减少卡顿，提升整体可用性与稳定性。​

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接口与配置一致性优化：优化部分接口与配置逻辑，提升算法接入与任务运行过程中的一致性和可靠性。​

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安装包优化：打包为整体，提升安装的稳定性。​

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优化用户手册：升级用户手册架构，结构更清晰，内容更充实。​

v3.7.0 版本

发布时间：2025-10-15

新增功能

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任务创建流程全面升级，实现主车、用例与算法解耦：主车配置不再绑定算法，用例通过抽象控制器独立定义行为，任务创建支持主车、算法、版本灵活组合，显著提升用例复用率与测试覆盖度，助力跨项目快速验证与高效交付。​